Прошивка коробки связи команды SPbUnited

Подготовка Raspberry Pi

Имя пользователя и пароль

• login: ssl
• password: 1

Включение SSH

1. Открыть терминал
2. Ввести команду sudo raspi-config
3. Выбрать пункт Interfacing Options
4. Выбрать пункт SSH
5. Подтвердить включение SSH
6. Закрыть утилиту

Теперь можно подключиться к Raspberry Pi через SSH

Настройка статического IP

1. Открыть терминал
2. Открыть sudo nmtui -> Edit a connection -> Wired connection 1 -> Edit...
3. Изменить IPv4 CONFIGURATION: с <Automatic> на <Manual>
4. Открыв подробные настроки добавить необходимый IP адрес в поле Addresses, например: 10.0.120.220/24
5. Указать в поле Gateway адрес роутера: 10.0.120.1
6. Изменить IPv6 CONFIGURATION: с <Automatic> на <Disabled>
7. Сохранить изменения и выйти из утилиты
8. Выполнить sudo systemctl restart NetworkManager
9. (Опционально) Выполнить sudo reboot

Настройка времени на малине

# https://unix.stackexchange.com/a/400176
sudo date -s "$(wget --method=HEAD -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | sed -n 's/^ *Date: *//p')"

Установка подходящей версии Python

# install pyenv
# https://github.com/pyenv/pyenv
curl -fsSL https://pyenv.run | bash

echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc
echo '[[ -d $PYENV_ROOT/bin ]] && export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(pyenv init - bash)"' >> ~/.bashrc

exec "$SHELL"

# install python build essentials
# https://github.com/pyenv/pyenv/wiki#suggested-build-environment
sudo apt update; sudo apt install make build-essential libssl-dev zlib1g-dev \
libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev curl git \
libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev

# install python 3.9.2
pyenv install 3.9.2
pyenv global 3.9.2

Установка библиотеки lgpio

# https://abyz.me.uk/lg/download.html

cd ~/Downloads
wget http://abyz.me.uk/lg/lg.zip
unzip lg.zip
cd lg
make
sudo make install

Включение SPI

sudo sed -i "s/#dtparam=spi=on/dtparam=spi=on/" /boot/firmware/config.txt

sudo vi /boot/firmware/config.txt
# https://raspberrypi.stackexchange.com/a/147321
# add "dtoverlay=spi0-0cs" to the same file

sudo reboot

Клонирование репозитория

Выпуск ключа для развертывания (Deploy key)

mkdir ~/.ssh
cd ~/.ssh
ssh-keygen
<Enter>x3
cat id_ed25519.pub
# Скопировать вывод команды. Он должен быть примерно таким:
# ssh-ed25519 AAAAC3NzaC1lZDI1NTE5AAAAIGGh9nHIX0ZH2xIPKUWfJ6XLmzL4VeettdvTZR5BKw+q ssl@raspberrypi

# НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ КОПИРУЕМ ПРИВАТНЫЙ КЛЮЧ (файл без разширения .pub)

Привязывание ключа

Открываем настройки ключей развертывания:

https://github.com/SPbUnited/Remote-Robot-Controller/settings/keys

Нажимаем Add deploy key. В поле Key вставляем содержимое файла id_ed25519.pub. В поле Title вводим название ключа, например Control box 220.

Ставим галочку Allow write access. Нажимаем Add key.

Развертывание окружения

cd ~
git clone --branch <version-name> git@github.com:SPbUnited/Remote-Robot-Controller.git rcu
cd rcu

pip install -r requirements.txt

Настройка автозапуска

sudo apt install supervisor

cd ~/rcu/supervisor
sudo ln rcu.conf /etc/supervisor/conf.d/

sudo supervisorctl reread
sudo supervisorctl update

Ручной запуск

Все сразу

honcho start

Только бекэнд

python3 start.py console

Только фронтэнд

./chrome.sh # При первом запуске спросит пароль для new keyring. Можно оставить пустым

MISC

Очистка кеша Chromium

rm -r ~/.cache/chromium/