- IndoorSim-WebGL-V0.8.0.b4851a4
- IndoorSim-WebGL-dev-V0.8.0.b4851a4
- IndoorSim-StandaloneLinux64-V0.8.0.b4851a4.tar.gz
- IndoorSim-StandaloneLinux64-dev-V0.8.0.b4851a4.tar.gz
2022-09-30 12:55:00 +08
本次发布的版本是 V0.8.0，是IndoorSim历时一年的准备，半年的开发，15个版本释放后的第一次正式发布。 本次发布主要包含的功能有：
- 建图模式
- 基于增量版本Polygnizer的vertex、boundary、space编辑器
- space、boundary自动生成庞加莱对偶图
- 基于庞加莱对偶图的对偶超图的交通规则编辑
- POI编辑
- 排队队列区域编辑
- 仿真环境（包括地图、机器人）编辑
- 历史兼容格式导出
- 仿真模式
- 仿真环境的时间控制（播放，家减速，暂停等）
- 多种机器人外观模型和运动模型
- Task、Action、Motion、signal四层机器人控制栈
- 地图导航服务
- TaskAllocator自动分配任务
- 孪生模式
- Js-Unity-Bridge 实现Unity仿真环境与Web页面双向交互
本次发布的功能以建图模式为主，目的是替代调操作不便的建图工具，形成新的地图数据格式。 计划在下一个发布版本中提升建图模式的编辑效率，并完善更多孪生模式的功能。
- 在文件中记录软件版本
- 在文件中记录本文件schame的哈希值
- 避免页面刷新或关闭丢失数据
- LineString工具拆分边时保持边的navigable和naviDir
- LineString工具点击边直接拆分边
- LineString工具允许最多两个交叉点，并自动拆分好交叉的边
- 拖动POI时吸附在本spcace的graph上
- 添加binLocation.csv导出工具
- binLocation.csv导出时检查重复的编号
- 使用Delete键删除选中的边
- 增加ESC键实现与绝大多数时候鼠标右键相同的效果
- 调整了一些显示效果