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@@ -208,9 +208,11 @@ <h1 class="page">ESP32</h1>
208208
Está diseñado para lograr el mejor rendimiento en cuanto a consumo de energía y radiofrecuencia (RF), mostrando solidez,
209209
versatilidad y fiabilidad en una amplia variedad de aplicaciones y escenarios de consumo energético.</p>
210210
</div>
211-
<div class="paragraph">
212-
<div class="title">ESP32</div>
213-
<p><span class="image unresolved"><img src="esp32.webp" alt="esp32"></span></p>
211+
<div class="imageblock">
212+
<div class="content">
213+
<img src="_images/esp32/esp32.webp" alt="esp32">
214+
</div>
215+
<div class="title">Figure 1. ESP32</div>
214216
</div>
215217
<div class="paragraph">
216218
<p>Con su bajo consumo de energía, el ESP32 es una opción ideal para dispositivos IoT en las siguientes áreas:</p>
@@ -266,9 +268,11 @@ <h1 class="page">ESP32</h1>
266268
Es una placa con microcontrolador muchísimo más poderosa que Arduino y
267269
se puede programar con el mismo IDE de Arduino.</p>
268270
</div>
269-
<div class="paragraph">
270-
<div class="title">Funciones del ESP32</div>
271-
<p><span class="image unresolved"><img src="esp32functions.png" alt="https://es.wikipedia.org/wiki/ESP32#/media/Archivo:Espressif_ESP32_Chip_Function_Block_Diagram.svg"></span></p>
271+
<div class="imageblock">
272+
<div class="content">
273+
<img src="_images/esp32/esp32functions.png" alt="https://es.wikipedia.org/wiki/ESP32#/media/Archivo:Espressif_ESP32_Chip_Function_Block_Diagram.svg">
274+
</div>
275+
<div class="title">Figure 2. Funciones del ESP32</div>
272276
</div>
273277
<div class="paragraph">
274278
<p><strong>Características Principales</strong></p>
@@ -310,9 +314,11 @@ <h2 id="esp32-devkit"><a class="anchor" href="#esp32-devkit"></a>ESP32-DevKit</h
310314
conectividad y rendimiento, haciéndola ideal para una amplia gama de aplicaciones desde sistemas de monitoreo
311315
remoto hasta soluciones industriales y de hogar inteligente.</p>
312316
</div>
313-
<div class="paragraph">
314-
<div class="title">ESP32 DevKit Tipo C</div>
315-
<p><span class="image unresolved"><img src="esp32devkit.jpg" alt="esp32devkit"></span></p>
317+
<div class="imageblock">
318+
<div class="content">
319+
<img src="_images/esp32/esp32devkit.jpg" alt="esp32devkit">
320+
</div>
321+
<div class="title">Figure 3. ESP32 DevKit Tipo C</div>
316322
</div>
317323
<div class="paragraph">
318324
<p><strong>Características Destacadas</strong></p>
@@ -358,7 +364,7 @@ <h2 id="proyecto-gladiadores-robots"><a class="anchor" href="#proyecto-gladiador
358364
<div class="content">
359365
<img src="_images/esp32/gladiator/gladiador.jpg" alt="gladiador">
360366
</div>
361-
<div class="title">Figure 1. Alumnos de Robótica UVM 2025 con su Gladiador</div>
367+
<div class="title">Figure 4. Alumnos de Robótica UVM 2025 con su Gladiador</div>
362368
</div>
363369
<div class="videoblock">
364370
<div class="title">Combate de Gladiadores Robot</div>
@@ -443,7 +449,7 @@ <h2 id="materiales"><a class="anchor" href="#materiales"></a>Materiales</h2>
443449
<div class="content">
444450
<img src="_images/esp32/gladiator/gladiator_diagram.png" alt="gladiator diagram">
445451
</div>
446-
<div class="title">Figure 2. Diagrama de conexión entre componentes</div>
452+
<div class="title">Figure 5. Diagrama de conexión entre componentes</div>
447453
</div>
448454
<table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
449455
<caption class="title">Table 1. Tabla de conexiones</caption>
@@ -707,7 +713,7 @@ <h3 id="código-fuente"><a class="anchor" href="#código-fuente"></a>Código fue
707713
<div class="content">
708714
<img src="_images/esp32/gladiator/gladiador-lego.webp" alt="gladiador lego">
709715
</div>
710-
<div class="title">Figure 3. Figura de Lego a elección</div>
716+
<div class="title">Figure 6. Figura de Lego a elección</div>
711717
</div>
712718
</div>
713719
</div>
@@ -728,13 +734,13 @@ <h2 id="proyecto-robot-animatrónico"><a class="anchor" href="#proyecto-robot-an
728734
<div class="content">
729735
<img src="_images/esp32/animatronic/segway.png" alt="segway">
730736
</div>
731-
<div class="title">Figure 4. Robot ServeBot S1</div>
737+
<div class="title">Figure 7. Robot ServeBot S1</div>
732738
</div>
733739
<div class="imageblock">
734740
<div class="content">
735741
<img src="_images/esp32/animatronic/bellabot.png" alt="bellabot">
736742
</div>
737-
<div class="title">Figure 5. Bellabot</div>
743+
<div class="title">Figure 8. Bellabot</div>
738744
</div>
739745
<div class="paragraph">
740746
<p>Estos robots son de alta tecnología y cuentan con sensores e inteligencia artificial
@@ -759,19 +765,19 @@ <h2 id="pilotos-orihime"><a class="anchor" href="#pilotos-orihime"></a>Pilotos O
759765
<div class="content">
760766
<img src="_images/esp32/animatronic/dawn-orihime.jpg" alt="dawn orihime">
761767
</div>
762-
<div class="title">Figure 6. Avatares Robot</div>
768+
<div class="title">Figure 9. Avatares Robot</div>
763769
</div>
764770
<div class="imageblock">
765771
<div class="content">
766772
<img src="_images/esp32/animatronic/dawn-avatar.jpg" alt="dawn avatar">
767773
</div>
768-
<div class="title">Figure 7. Robot OriHime</div>
774+
<div class="title">Figure 10. Robot OriHime</div>
769775
</div>
770776
<div class="imageblock">
771777
<div class="content">
772778
<img src="_images/esp32/animatronic/dawn-barista.jpg" alt="dawn barista">
773779
</div>
774-
<div class="title">Figure 8. Robot Barista</div>
780+
<div class="title">Figure 11. Robot Barista</div>
775781
</div>
776782
<div class="paragraph">
777783
<p>Son controlados remotamente con una aplicación de tablet smartphone.</p>
@@ -780,7 +786,7 @@ <h2 id="pilotos-orihime"><a class="anchor" href="#pilotos-orihime"></a>Pilotos O
780786
<div class="content">
781787
<img src="_images/esp32/animatronic/dawn-control.png" alt="dawn control">
782788
</div>
783-
<div class="title">Figure 9. Interfaz de Piloto</div>
789+
<div class="title">Figure 12. Interfaz de Piloto</div>
784790
</div>
785791
<div class="paragraph">
786792
<p>Estos robots están ubicados en el Dawn Cafe</p>
@@ -789,7 +795,7 @@ <h2 id="pilotos-orihime"><a class="anchor" href="#pilotos-orihime"></a>Pilotos O
789795
<div class="content">
790796
<img src="_images/esp32/animatronic/dawn-cafe.jpg" alt="dawn cafe">
791797
</div>
792-
<div class="title">Figure 10. Avatar Robot Cafe DAWN ver.β</div>
798+
<div class="title">Figure 13. Avatar Robot Cafe DAWN ver.β</div>
793799
</div>
794800
<div class="paragraph">
795801
<p>El “Avatar Robot Café DAWN ver.β” es un café experimental permanente operado por
@@ -810,7 +816,7 @@ <h2 id="restaurantes-y-robots-en-chile"><a class="anchor" href="#restaurantes-y-
810816
<div class="content">
811817
<img src="_images/esp32/animatronic/africa.jpg" alt="africa">
812818
</div>
813-
<div class="title">Figure 11. Animatronicos del Restaurante África</div>
819+
<div class="title">Figure 14. Animatronicos del Restaurante África</div>
814820
</div>
815821
<div class="paragraph">
816822
<p>Jorge Fernández, gerente de El Japonés de Viña del Mar, calcula que desde que tienen al “Michi-robot”
@@ -1103,7 +1109,7 @@ <h3 id="raspberry-pi-3"><a class="anchor" href="#raspberry-pi-3"></a>Raspberry P
11031109
<div class="content">
11041110
<img src="_images/esp32/animatronic/raspberrypi3.webp" alt="raspberrypi3">
11051111
</div>
1106-
<div class="title">Figure 12. Raspberry Pi 3 Model B</div>
1112+
<div class="title">Figure 15. Raspberry Pi 3 Model B</div>
11071113
</div>
11081114
<div class="paragraph">
11091115
<p>Será el computador principal conectado con <em>Nerves</em>, lo que permitirá enviar señales
@@ -1129,7 +1135,7 @@ <h3 id="raspberry-pi-3"><a class="anchor" href="#raspberry-pi-3"></a>Raspberry P
11291135
<div class="content">
11301136
<img src="_images/esp32/animatronic/rpiz2w.png" alt="rpiz2w">
11311137
</div>
1132-
<div class="title">Figure 13. Raspberry Pi Zero 2 W</div>
1138+
<div class="title">Figure 16. Raspberry Pi Zero 2 W</div>
11331139
</div>
11341140
<div class="ulist">
11351141
<ul>
@@ -1154,7 +1160,7 @@ <h3 id="emote-robot"><a class="anchor" href="#emote-robot"></a>Emote Robot</h3>
11541160
<div class="content">
11551161
<img src="_images/esp32/animatronic/lego.webp" alt="lego">
11561162
</div>
1157-
<div class="title">Figure 14. Personaje Lego Creator 3 en 1</div>
1163+
<div class="title">Figure 17. Personaje Lego Creator 3 en 1</div>
11581164
</div>
11591165
<div class="paragraph">
11601166
<p>El robot será controlado por una ESP32 que recibirá comandos por USB desde la Raspberry PI.</p>
@@ -1220,7 +1226,7 @@ <h2 id="búho-animatrónico"><a class="anchor" href="#búho-animatrónico"></a>B
12201226
<div class="content">
12211227
<img src="_images/esp32/animatronic/lego-buho.webp" alt="https://www.tiendalego.cl/products/criaturas-fantasticas-del-bosque-31125">
12221228
</div>
1223-
<div class="title">Figure 15. Lego Búho (#31125)</div>
1229+
<div class="title">Figure 18. Lego Búho (#31125)</div>
12241230
</div>
12251231
<table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
12261232
<caption class="title">Table 3. Tabla de Componentes</caption>
@@ -1417,13 +1423,13 @@ <h2 id="búho-animatrónico"><a class="anchor" href="#búho-animatrónico"></a>B
14171423
<div class="content">
14181424
<img src="_images/esp32/animatronic/animatronico-esquema.png" alt="animatronico esquema">
14191425
</div>
1420-
<div class="title">Figure 16. Esquemático del Animatrónico</div>
1426+
<div class="title">Figure 19. Esquemático del Animatrónico</div>
14211427
</div>
14221428
<div class="imageblock">
14231429
<div class="content">
14241430
<img src="_images/esp32/animatronic/animatronico-conexion.png" alt="animatronico conexion">
14251431
</div>
1426-
<div class="title">Figure 17. Guía de Conexiones</div>
1432+
<div class="title">Figure 20. Guía de Conexiones</div>
14271433
</div>
14281434
<div class="videoblock">
14291435
<div class="title">Video de Ejemplo de Funcionamiento</div>

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85+
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@@ -5,7 +5,7 @@ Está diseñado para lograr el mejor rendimiento en cuanto a consumo de energía
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versatilidad y fiabilidad en una amplia variedad de aplicaciones y escenarios de consumo energético.
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.ESP32
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Con su bajo consumo de energía, el ESP32 es una opción ideal para dispositivos IoT en las siguientes áreas:
1111

@@ -30,7 +30,7 @@ se puede programar con el mismo IDE de Arduino.
3030

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.Funciones del ESP32
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*Características Principales*
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@@ -51,7 +51,7 @@ conectividad y rendimiento, haciéndola ideal para una amplia gama de aplicacion
5151
remoto hasta soluciones industriales y de hogar inteligente.
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.ESP32 DevKit Tipo C
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