add: bmp180例子

Author: chenxuuu

docs/tutorial-extras/bmp180.md

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+title: 气压传感器 BMP180
+order: 9
+icon: plane
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+
+## 简介
+
+本章介绍使用Air001开发板驱动 BMP180。
+
+::: tip
+
+BMP180 使用I²C通信接口，是专为测量大气压力而设计的基本传感器， BMP180可以测量300至1100 hPa（海拔9000m至-500m）的大气压，以及-40°C至85°C的温度。
+
+:::
+
+## 硬件准备
+
+- 按[☁️ Air001开发板入门](/tutorial-advanced/Air001_start.html)，将`Air001`和`DAPLink调试器`使用排针排母连接。
+
+- 将`BMP180`模块与`Air001开发板`，按如下表格进行相连：
+
+| BMP180 | Air001 |
+| :---: | :----: |
+|  GND  |  GND   |
+|  VCC  |  3.3V  |
+|  SCL  |  PF_1  |
+|  SDA  |  PF_0  |
+
+## 软件部分
+
+首先，安装`Adafruit BMP085 Library`库。
+
+:::details 打开Arduino管理库，进行安装
+
+可以打开Arduino管理库，找到`Adafruit BMP085 Library`库，并选择`全部安装`以安装所需依赖。
+
+![库管理器中的 Adafruit BMP085 Library](img/QQ20230815132327.png)
+
+:::
+
+开头引用`Adafruit_BMP085`包，并实例化对象`bmp`，后续仅需调用`bmp`对象即可使用BMP180，
+
+```cpp
+#include <Adafruit_BMP085.h>
+Adafruit_BMP085 bmp;
+```
+
+在`setup()`函数中初始化串口与BMP180：
+
+```cpp
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);//初始化串口，波特率9600
+  if (!bmp.begin()) {//初始化设备
+    Serial.println("initial failed");
+    while (1);
+  }
+}
+```
+
+在`loop()`函数中添加如下代码：
+
+```cpp
+void loop() {
+  Serial.print("温度");
+  Serial.print(bmp.readTemperature());
+  Serial.println("℃");
+
+  Serial.print("气压");
+  Serial.print(bmp.readPressure());
+  Serial.println("Pa");
+
+  // 粗略计算海拔高度
+  Serial.print("海拔");
+  Serial.print(bmp.readAltitude());
+  Serial.println("米");
+
+  Serial.println();
+  delay(500);
+}
+```
+
+- 使用`bmp.readTemperature`方法，获取当前温度。
+- 使用`bmp.readPressure`方法，获取当前气压。
+- 使用`bmp.readAltitude()`方法，粗略计算当前的海拔高度。
+
+## 输出结果
+
+在串口监视器中将波特率调至9600，可观察到当前的信息，如下图：
+
+![uart](img/20230824132754.png)